Dorota Zmarzlak jest członkiem zarządu Związku Gmin Wiejskich Rzeczpospolitej Polskiej, wiceprezesem Ruchu Samorządowego „Tak! Samorządy dla Polski” oraz członkiem zarządu Stowarzyszenia Metropolia Warszawa. Pracuje w Wojewódzkiej Radzie Dialogu Społecznego na Mazowszu. Jest również członkiem Komisji „Klimat i Przestrzeń” przy Rzeczniku Praw Obywatelskich, założycielem Instytutu Myśli Liberalnej oraz członkiem Kongresu Władz Lokalnych i Regionalnych.

Ukończyła Nauczycielskie Kolegium Języka Angielskiego oraz studiowała w Ośrodku Studiów Amerykańskich Uniwersytetu Warszawskiego.

Przed objęciem stanowiska Wójta Gminy założyła i zarządzała przez 20 lat jedną z wiodących agencji komunikacji zintegrowanej w Polsce 24/7 Communication. Była członkiem zarządu i dyrektorem zarządzającym.